脑卒中后手功能康复机器人的研究进展——从传动机构角度的探讨

作者：赵金婷; 李四楠; 蔡楚杰; 吴林彦; 王路遥; 陈家文; 刘天; 王珏^*

来源：中国康复医学杂志, 2023, 38(11): 1616-1622.

<正>脑卒中是由脑部血管堵塞或破裂导致脑部供血不足而引发脑组织损伤的疾病，具有高发病率、高致残率等特点[1]。近年来，脑卒中患病率呈上升趋势，该疾病已成为我国居民第一大死因，同时也是世界第二大死因[2]。脑卒中患者死亡比率高达1/3，其余幸存者也存在不同程度的残疾[3]，

• 单位
  国家医疗保健器具工程技术研究中心; 西安交通大学