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摘要
水平井牵引器用永磁同步电机（PMSM）具有无电刷换相、结构简单、运行稳定的优点。本研究基于磁场定向（FOC）控制技术，采用无位置传感器（sensorless）的控制方式，同时采用弱磁控制技术，给出了上述控制的数学模型，使用PSIM对数学模型进行了仿真验证，结果表明提出算法的正确性。采用STM32控制器实现了硬件设计，实验结果表明：通过弱磁调速的方式可以实现水平井牵引器在井下宽范围调速和稳定运行，能够适应井下特殊工况。
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单位自动化学院; 桂林电子科技大学
