汽车内、外前轮转角关系的试验研究

作者：王霄锋; 胡涛; 金晓辉; 李东明; 侯渝军; 吴超; 黄家勇

来源：拖拉机与农用运输车, 2010, (04): 13-15.

• 内、外前轮轮转角关系
• 阿克曼转角关系
• 百分比阿克曼校正率 Relationship between inside and outside front wheel steer angles
• Ackerman steer angle relationship
• Percent ackerman correction

对11种不同类型汽车的内、外前轮转角关系进行了测量和分析,提出了计算汽车目标内、外前轮转角关系的新公式,需要的参数包括前轮距(或左、右主销延长线与地面交点之间的距离)、轴距和平均百分比阿克曼校正率。基于试验结果,得出了上述汽车的实际平均百分比阿克曼校正率及其统计结果,可以为选择适当的平均百分比阿克曼校正率提供参考。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学