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摘要
文章设计实现了一种用于荧光磁粉探伤自动化的工件自动定位系统。该系统由工件定位流程控制上位机、工件位移采集和工件拖动PLC控制器、工件位移传感器、工件拖动电机及驱动器组成。上位机通过PLC控制器驱动电机拖动工件运行,并利用位移传感器监测工件位置,使工件区块依次运行到相机拍摄位/机械臂标记位停止,以便工件各区块图像的无重叠清晰采集、区块中裂纹的准确标记。该系统能使长度为2～2.73 m的140 mm边长方截面工件按124 mm区块长度拖动停止时达到±5 mm的定位精度,每区块拖动时间3～5 s。系统为荧光磁粉探伤自动化奠定了坚实的基础。
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单位冶金自动化研究设计院
