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摘要
本发明涉及一种轨道车辆抗侧倾的研判方法及液压互联机构,其包括安装在车辆上的悬架机构和控制单元,所述悬架机构能够在所述控制单元的控制下根据实际需求选择性地为车辆提供不同大小的抗侧倾刚度,其中,所述控制单元通过构建车身侧倾角-车身侧倾角速度的相平面图进行车辆行驶状态的研判,从而控制单元能够根据分析结果以选择性地控制所述悬架机构或主动悬架与所述悬架机构结合驱动的方式对车辆行驶平衡状态进行调节。系统为了确保车辆侧倾稳定性具有一定安全系数,通过设置不同的悬架介入切换系数,使得车辆处于不同行驶状态下时,根据控制单元计算分析得到的悬架介入切换系数与切换边界系数进行比较而选择性地控制不同悬架机构。
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