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摘要
传统钻井过程中钻杆输送多以钢丝绳拖拽的方式为主，效率低、劳动强度高、安全隐患大。因此，设计了一套基于PLC的远程无线遥控自动钻杆输送设备，使用定制的工业无线遥控与PLC控制器通过基于RS-485的MODBUS-RTU通信协议连接，使用PLC编程软件编译相应的通讯程序，从而实现300米内的数据远距离无线传输。另外设计了辅助的触摸屏控制，通过触摸屏设计相应的HMI人机界面，PLC与触摸屏基于TCP/IP通讯协议实现连接。两种控制模式可随意切换，该系统自动化程度较高、运行稳定、操控简便，减小了工人劳动强度，提高了钻杆运输的整体效率。
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