<正>近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队在微型机器人研究中取得进展，针对相同磁场下多个磁驱动软体微型机器人接收相同磁场而难以独立控制的问题，团队提出一种完全解耦的多磁驱动软体微型机器人独立控制策略，首次实现4个磁性软体微型机器人的独立位置控制和3个磁性软体微型机器人的独立路径跟随控制。多个微型机器人可协同执行复杂的任务，从而增加系统冗余度和扩展性，提高任务执行效率。
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