本发明公开了一种AGV智能泊车系统交互区停车状态车轮位置的识别方法,该方法是通过主摄像头在智能泊车系统交互区的正上方以俯视角度采集图像,准确识别车辆目标,对车辆目标处于停车状态时的车身位置信息进行提取和分析,并结合从辅助摄像头采集到的车辆侧面图像提取出来的车轮相关信息,求出车轮在主摄像头采集到的俯视图象中的位置,为自动泊车机器人对车辆的搬运提供有效信息,从而有效提高AGV泊车系统管理的智能化水平。
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