电动轮汽车对置布置磁流变减振器控制研究

作者：刘晋霞; 王凯; 耿乐

来源：重庆理工大学学报：自然科学, 2021, 35(12): 63-69.

• 电动轮汽车
• 对置布置磁流变减振器
• 常见路面激励
• 模糊控制
• 变论域模糊控制

针对对置布置磁流变减振器的电动轮悬架,根据当前道路情况,取常见高速沥青路面的百公里加速、100 km/h匀速和郊区混凝土路面的60 km/h匀速3种路面激励,建立了1/4车辆模型,展开减振器的控制研究。设计了模糊及变论域模糊控制器对簧载质量速度及其与非簧载质量的相对速度、磁流变减振器的库伦阻尼力进行控制和仿真。结果表明:变论域模糊控制与模糊控制相比,百公里加速、100 km/h匀速和60 km/h匀速路面激励下车身加速度分别下降了7.0%、15.2%、23.7%,轮胎动载荷分别下降了28.3%、31.2%、36.5%,悬架动行程有一定恶化但其最大波动范围小于7 mm,对平顺性影响不明显。

• 单位
  山东科技大学; 电子工程学院