文中针对采用变频调速控制的起重机起升机构溜钩问题，进行了液压推杆制动器失效机理分析；针对液压推杆制动器单制动应用需求，分析了液压推杆制动器控制电路，提出了控制电路的优化方案；结合变频器零速保持和位置测量功能，实现了起重机起升机构溜钩问题的监测和故障应急处置的软件优化；并从安装调整和维护使用等方面提出了有效的防治措施，提高了起重机设备使用的安全性和可靠性。
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