文中针对采用变频调速控制的起重机起升机构溜钩问题,进行了液压推杆制动器失效机理分析;针对液压推杆制动器单制动应用需求,分析了液压推杆制动器控制电路,提出了控制电路的优化方案;结合变频器零速保持和位置测量功能,实现了起重机起升机构溜钩问题的监测和故障应急处置的软件优化;并从安装调整和维护使用等方面提出了有效的防治措施,提高了起重机设备使用的安全性和可靠性。