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作者：黄亮; 管贵森; 徐文福; 梁国伟

来源：哈尔滨工业大学学报, 2017, 49(07): 68.

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<正>封面图片来自本期论文"面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制",是哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院研制的海龟机器人系统以及在机器人戏剧《来到深圳的豆芽菜》中的公演现场,海龟机器人在剧中扮演主人公"豆芽菜"(真人演员)姥姥的角色.海龟机器人的设计采用了仿生技术,由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成.所

• 单位
  哈尔滨工业大学深圳研究生院; 自动化学院