一种自动循迹AGV平台机械结构设计及力学分析

作者：邹亮; 吴晓^*; 袁勤政

来源：武汉纺织大学学报, 2023, 36(05): 53-57.

• AGV
• 机械设计
• 力学分析

AGV作为车间智能移动机器人的核心组成部分，成为近年来学者们的研究热点，文章提出了一种自动循迹AGV小车的机械结构设计方案，包括车体及轮系机械结构设计、运动过程的动力学分析以及电机选型，为自动循迹AGV的研发提供一定的技术参考。

• 单位
  武汉纺织大学; 自动化学院