离散双切换线性正系统的L1增益性能分析

作者：席敏; 龙飞^*

来源：自动化仪表, 2022, 43(02): 23-29.

DOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2021050010

• 正系统
• 离散时间双切换线性正系统
• 持续驻留时间
• 马尔可夫跳变线性系统
• L1增益
• Co-positive Lyapunov函数

离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统。鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少。基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具有指数不确定性的离散时间双切换线性正系统(DDSLPS),通过构建Co-positive Lyapunov能量衰减函数,利用线性编程(LP)得到确保DDSLPS在持续驻留时间(PDT)约束下系统满足鲁棒指数几乎处处稳定(Robust-EAS)的充分条件。另外,将此方法推广到DDSLPS的L1增益分析中,得到闭环系统在鲁棒指数几乎处处稳定下满足L1性能指标x的充分条件。利用Matlab数值仿真,验证了所用方法的有效性和所得结果的正确性。

• 单位
  贵州理工学院; 贵州大学