基于PLC的六自由度机械手控制系统设计

作者：朱娟娟; 张爱民

来源：建材技术与应用, 2021, (05): 49-51.

DOI：10.13923/j.cnki.cn14-1291/tu.2021.05.014

• 机械手
• PLC
• 舵机
• 电液混合驱动

通过对六自由度机械手的结构组成、系统控制、程序设计及电控液的实现方法等方面的分析,设计出以PLC为核心,采用电液混合驱动,可实现对管件的自动搬运,集电动式和液压式驱动优点于一体的机械手及其控制系统。

• 单位
  山西职业技术学院