无人机群主动式时差定位算法

作者：陈新; 彭科举; 周东翔; 刘云辉

来源：控制与决策, 2011, (12): 1796-1802.

DOI：10.13195/j.cd.2011.12.38.chenx.004

• 总体最小二乘
• 总体最小范数
• 多无人机
• 协同定位
• 定位精度 total least squares
• total least norm
• multi-UAV
• cooperation locate
• positioning accuracy

在多无人机(UAV)协同定位地面固定辐射源的应用环境中,为了提高多机基于时差的定位精度,提出一种改进的基于约束总体最小二乘(CTLS)的时差定位方法和一种基于结构总体最小范数(STLN)的时差定位方法.证明了这两种方法具有相同的定位精度,但STLN方法的计算性能优于改进的CTLS方法.仿真结果表明,所提出的方法具有较高的定位精度,受观测点定位误差影响更小.

• 单位
  香港中文大学; 中国人民解放军国防科学技术大学