阶梯教室清洁一体机

作者：张建明; 尹玉亮; 张开业; 虞晨; 张云凤

来源：科技创新导报, 2020, 17(02): 34-35.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2020.02.034

• 阶梯教室
• 智能清洁
• Arduino UNO R3
• 无线蓝牙控制

本机器主要应用于各类高校的阶梯教室的清洁。包括控制中心模块、驱动模块、清洁模块、爬楼模块和无线蓝牙遥控模块。该机器以Arduino UNO R3开发板为核心,机器运行时,HC-05蓝牙模块通过Arduino UNO R3串口通信功能与手机蓝牙串口软件连接,可进行无线遥控;通过L298N电机驱动板控制550直流减速电机,以此控制机器的行进与转向。此外通过推杆电机的伸缩来控制机器的爬楼化操作。在机器的上部和尾部装有垃圾清理装置,可以实现对阶梯教室进行最大程度的清理。本机器可以进行爬楼清洁,解放了劳动力。另外双层清洁装置的设计大大提高了清洁效率。该机器控制简单,成本造价低。

• 单位
  临沂大学