DGPS/SINS紧组合进近着陆技术研究

作者：庞春雷; 赵修斌; 余永林; 宋立梅

来源：电光与控制, 2013, (08): 29-32+57.

• 进近着陆
• 差分GPS
• 捷联式惯性导航系统
• 紧组合
• 航路推算 approach and landing
• DGPS
• SINS
• tight integration
• dead reckoning

针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题,结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点,研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下,通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到流动站,在接收终端进行DGPS和GPS/SINS紧组合算法的处理;卫星信号丢失情况下,将SINS输出的速度信息作为观测量,进行载体相对位置的航路推算,可以获得飞机着陆阶段所需要的导航参数。实验结果表明,该方法可以有效获取飞机进近着陆阶段连续的具有较高精度的相对位置、速度和姿态参数,具有一定的实用价值。

• 单位
  中航工业西安飞行自动控制研究所; 中国人民解放军空军工程大学