本发明公开了一种用于平衡重式叉车防侧翻的控制方法,是通过叉车车身姿态传感器采集的叉车动态运动数据,判断叉车此时的侧翻状态；在不同得侧翻状态下采用不同的能量分级指标,可实现对不同侧翻状态下的叉车防侧翻稳定性的精确识别,为防侧翻控制提供依据；本发明所涉及的平衡重式叉车防侧翻控制系统,根据判断的叉车不同侧翻状态,分别采用防侧翻支撑油缸与全液压主动转向,并根据实时侧倾能量识别的叉车防侧翻稳定性,进行精确、实时的防侧翻控制,提高叉车的防侧翻稳定性与主动安全。
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