基于死区补偿的PMSM转矩脉动抑制研究

作者:张志刚; 李腾*; 杜劭琨; 陈柯安; 曾泓锦
来源:控制工程, 2021, 28(06): 1108-1114.
DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20190618

摘要

针对死区效应导致永磁同步电机相电流畸变,造成转矩脉动的影响,提出一种基于平均误差电压分解为静止轴系反馈补偿电压的方法,通过分析死区时间和开关元件通态压降对相电流的影响,推导出死区补偿时间和补偿电压表达式。为了提升相电流极性判断的准确性,利用卡尔曼滤波去除d-q旋转轴系下的电流高次谐波,重构三相电流来判断静止轴系所处扇区来确定需要施加的补偿电压。仿真和试验结果表明,该方法能减弱相电流高次谐波,改善相电流正弦度,降低转矩脉动。