摘要
针对异步电机反电动势在高速区对转速存在扰动的问题,设计自适应电压控制器削弱转速波动,达到自适应调节电机转速的目的。首先,反电动势可视为电机的外部扰动,在外部扰动存在时给出系统的传递函数。然后基于传递函数,利用低频矫正准则设计自适应电压控制器。再进一步设计一种指数趋近律的滑模磁链观测器,使反电动势的计算结果更加准确。最后,本文方法与不考虑反电动势影响的电压闭环控制两种方案的仿真结果表明,本文所提出的控制策略鲁棒性更强和响应速度更快。
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单位青岛大学; 自动化学院