摘要

为研究网联混行车流跟驰特性,建立网联混行车流跟驰模型可帮助理解其跟驰特性,从而提高混行车流稳定性。考虑前后车头间距最优速度与最优速度记忆项,多前车速度差与加速度差,构建适用于智能网联汽车(CAV)与人工驾驶车辆(HV)交互渗透的混行车流跟驰模型(MFROVCM)。对模型进行稳定性分析,结果显示,MFROVCM模型与OVCM模型相比,不稳定区域减少了53.17%;与BL-OVCM模型相比,不稳定区域减少了15.44%,模型稳定性优于其他对比模型。数值仿真结果显示:相同扰动条件下,MFROVCM模型具有更好的交通流致稳性能,随着CAV渗透率的增大,整体交通流速度波动幅度减小,且恢复稳定的时间逐渐减小。该模型可应用于CAV与HV混行的车流跟驰仿真,为网联混合车流的交通控制策略提供理论依据与模型基础。