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摘要
针对四轮毂电机驱动车辆各轮转矩独立可控、控制响应快、制动能量回收潜力大的特点，分析轮毂电机、电池特性参数对再生制动能力的限制因素，研究动态兼顾控制方法，提升能量回收效率和制动效能。对此，分析制动安全法规，建立基于分配系数优化的前后轴制动力矩分配策略。在此基础上，考虑车速、电机与电池特性以及前后轴电、液力矩分配对各轴电机发电效率以及电池充电效率的影响，划分影响因素边界条件，借助粒子群寻优算法实现了前后轴再生制动力矩优化分配。最后，通过CarSim/Simulink联合仿真平台，验证了所提出控制策略的有效性和先进性。
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单位现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学
