科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种基于AGV小车的矿山作业用雷管投放装置,包括AGV小车,AGV小车的后轮驱动模块、前轮模块均与AGV小车的车架之间设置有减震机构,车架的顶部前端固定设置有双目视觉机构,所述车架的顶面一端固定设置有用于放置和夹持雷管的雷管夹持组件,车架的顶面另一端固定设置有升降机构,所述升降机构的动力执行端固定设置有多自由度机械臂,多自由度机械臂的执行端连接有机械手组件,车架的顶面上还设置有运动控制和驱动系统。本发明可以实现雷管的运存、定点运送、自动抓取和定点安放,从而实现矿洞中雷管投放的自动化,节约了时间和人力成本,安全性高；可在较大空间范围内实现雷管的定点投放,满足矿洞内不同部位的雷管放置需求,灵活性好。
- 单位
