概述了陀螺仪的发展历史,论述了激光陀螺、光纤陀螺、哥氏振动陀螺等几种典型陀螺仪的基本原理及已有产品的参数指标。探讨了陀螺仪的发展前景,并介绍了以陀螺为基础的惯性导航系统在导弹、航空、航天及民用领域的广泛应用。