水下管道智能清洁机器人的研究

作者：陈天乐; 胡江诚; 于福一; 王昊宇; 李赢; 杨影^*

来源：科技创新与应用, 2021, 11(35): 32-35.

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2021.35.008

• 智能
• 管道
• 清洁
• 调节管径

针对大规模清洁管道需要花费较多的人力物力,清洁装置无法与管径接触紧密,清洁不彻底这一问题,设计了一款可调节管径的水下智能机器人。本装置能够快速彻底地将管内铁锈和污物进行清洁。该装置成本低廉、工作精准高效、节省大量人力,具有较好的推广应用价值。

• 单位
  沈阳化工大学