科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为保障井下作业人员的人身安全，提出基于WSNs加权质心定位的井下移动目标实时跟踪方法。确定传感器在井下布置方位和数量，并建立与邻居节点间的通信；选择和目标距离最近的节点形成定位边，利用加权质心定位算法赋予节点权值，并引入虚拟节点概念，计算虚拟节点位置估计移动目标具体位置；采用自主决策思想确定节点转换状态，根据状态设置跟踪过程，实现目标实时跟踪。结果证明：本文方法跟踪丢失率始终保持在0.02%以下，误差小，跟踪效率较高。
-
单位机电工程学院; 山西大同大学
