随机长延迟同步网络控制系统的建模与最优控制

作者：李毅; 胡保生; 彭勤科

来源：信息与控制, 2006, (03): 346-354.

• 网络控制系统
• 随机长延迟
• 有效到达时刻
• 等效到达时刻
• 最优控制
• 状态预测
• 动态规划 networked control system(NCS)
• long random delay
• effective arrival instant
• equivalent arrival instant
• optimal control
• state prediction
• dynamic programming

讨论了具有随机长延迟的同步网络控制系统的建模问题,并提出了这类系统的通用模型.在模型的推导过程中,引入了数据包的有效到达时刻和等效到达时刻的概念.通过对数据包的实际到达时刻等效化处理,对数据包丢失或者在接收时顺序错乱等情况下的网络控制系统进行建模,从而推导出了通用的网络控制系统模型.在此基础上利用状态预测和动态规划设计出了长延迟网络控制系统的最优控制器,并通过实例证明其有效性.*

• 单位
  西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室