摘要

基于有限时间同步理论研究分数阶不确定Qi系统的有限时间同步,能够使系统误差有限时间收敛到原点.获得驱动响应系统有限时间同步充分条件,研究表明:一定条件下,分数阶不确定Qi系统的主从系统是有限时间同步的.