基于行星定点软着陆探测任务的需求，围绕复杂形貌行星着陆过程环境特点，首先分析了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航所面临的主要技术挑战，随后综述了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航的研究现状，并概括了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航所涉及的关键技术。最后对未来行星着陆探测复杂形貌特征匹配与自主导航发展方向进行了展望。
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