摘要

本发明公开了一种面向地下与水下无线物联网的低开销TDMA时隙分配方法,主要解决现有技术在地下恶劣环境下时隙分配过程时间过长,分配开销较大的问题。其实现方案为:构建地下物联网网络模型,传感器节点建立自身时隙表、一跳节点表及同层两跳节点表,完成各表项的初始化;所有节点通过时隙帧的交互更新自身的跳数信息,建立网络分层结构,完成相关表项的更新;传感器节点根据跳数值选择自身所属时隙组,第一层节点由数据汇聚节点统一指定发送时隙,不参与时隙分配过程,其他层节点互相发送时隙帧协商申请发送时隙。本发明提升了地下无线物联网的传输可靠性、减少了额外通信开销、降低了网络能耗,可用于地下环境监测、管道设施监测、灾害预警。