航迹推算中卡尔曼滤波算法研究

作者：李树锋

来源：中国科技信息, 2013, (11): 60-61.

• 加速度计
• 陀螺仪
• GPS

本文利用惯性导航系统中的加速度计与陀螺仪结合的方式,在此的基础上,提出了一种航迹推算算法,并用实测数据进行了验证,将测试结果与GPS和RTK进行了比较,结果验证了此算法的有效性及可靠性。

• 单位
  北京交通大学; 北京握奇数据系统有限公司