基于有限集模型预测控制的无刷直流电机转矩波动抑制

作者：毛峥^*; 夏鲲; 叶艳红

来源：电子测量技术, 2021, 44(07): 39-45.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2105909

• 无刷直流电机(BLDCM)
• 换相转矩波动
• 有限集模型预测控制(FCS-MPC)

针对无刷直流电机(BLDCM)在六脉冲驱动方式下存在较大换相转矩波动的问题,设计了一种基于有限集模型预测控制(FCS-MPC)的转矩波动抑制算法。首先,预测电机换相时非换相相电流的特征。然后,通过价值函数选择出最佳的驱动电路开关管导通状态,抑制非换相相电流的波动。实验结果为,使用本文所设计的转矩波动抑制算法时,电机在高速运行时的转矩波动偏差比为4.04%,低速运行时的转矩波动偏差比为0.88%。实验结果表明,无论电机处于高速运行还是低速运行,所设计的算法都具有良好的换相转矩波动抑制效果。

• 单位
  上海理工大学