一种高适应性液压支腿触地支撑控制方法及装置

作者：王志勇; 乔西宁; 李博

来源：工程建设与设计, 2021, (02): 112-113.

DOI：10.13616/j.cnki.gcjsysj.2021.01.250

• 高适应性
• 支撑控制
• 控制方法
• 装置

特种车辆支腿可靠触地支撑是保证车辆一系列上装动作平稳安全的基础,论文提出一种高适应支腿触地支撑控制方法及装置,利用一套参数实现多种工况下支腿的可靠触地判定。

• 单位
  北京航天发射技术研究所