由于内防腐海底管道在管道内部增加了防腐涂层，传统的机械式屈曲探测器无法进行使用，需要采用其他的屈曲监测手段，通常可情况下，在铺管船上配置ROV进行海底管道铺设监测着泥点进行屈曲监测，但是针对浅水海域的施工，海底管道铺设着泥点和船尾间的距离远大于水深，ROV布置在铺管船上不能进行精准的着泥点监测。本文通过采用USBL信号中继的手段，解决了浅水海域内防腐管道的屈曲监测的问题。
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