基于TLC的高超声速飞行器自抗扰姿态控制

作者：裴云峰; 王宏伦; 张惠平; 邵星灵; 苏子康

来源：战术导弹技术, 2013, (06): 79-84.

DOI：10.16358/j.issn.1009-1300.2013.06.010

• 跟踪微分器
• 扩张状态观测器
• 自抗扰控制
• 轨迹线性化 tracking differentiator(TD)
• extended state observer(ESO)
• ADRC
• trajectory linearization control(TLC)

针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性化(TLC)的自抗扰姿态控制器。针对姿态角指令信号受噪声干扰、姿态回路受加速度限制的特点,应用最速二阶跟踪微分器对姿态指令进行预处理;应用轨迹线性化方法分别对姿态角回路、角速率回路设计解耦控制器;为了提高控制器的鲁棒性,在角速率回路以综合干扰为扩张状态设计扩张状态观测器(ESO),并对综合干扰进行补偿。仿真结果表明,该方法可以有效滤除指令信号中噪声、减小舵面偏角,并提高控制系统的鲁棒性。

• 单位
  北京航天自动控制研究所; 北京航空航天大学