依据无人机系统的组成和工作原理,针对系统的检测环节,设计了在线检测与监视软件。该软件使用Microsoft Visual C++6.0编写,可直接安装在地面指挥控制站,具有通用性;全系统加电后,进行飞行前、飞行中和异常模式的检测,制定故障等级,通过文字和语音方式进行告警提示。经过系统联试,表明该软件在无人机系统的可行性和优越性。
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