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摘要
针对采用传统PWM调制法的直流无刷电机方波控制系统在电机转动过程中存在转速波动较大的问题,文中在传统HPWMLON调制法的基础上,提出HSPWMLON和HSVPWMLON的新型调制方式,并对集成上述PWM调制方式的控制系统进行实验验证。该系统采用verilog硬件描述语言实现,通过VCS仿真和FPGA进行实验验证,实验结果显示,采用HSVPWMLON调制方式的控制系统,电机以600 r/min低速转动时的转速波动为10 r/min,以3 000 r/min高速转动时的转速波动为35 r/min,在3种PWM调制方式中的转速波动值最小,整个电机调速系统稳定性最强。
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