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摘要
为提升高压开关室智能运维水平，文中设计了一款开关室复合机器人。首先，文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法。其次，在控制流程方面，阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法；在软件算法方面，介绍了点云特征识别和仪器仪表识别的算法设计方法。最后，通过试验验证了所设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性，具备较大的推广应用价值。
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单位电力设备电气绝缘国家重点实验室; 平高集团有限公司; 西安交通大学
