<正>随着摩托车向大排量、高速方向发展,驾乘人员对摩托车的行车安全也越来越重视。道路行驶中的许多因素(如图1所示)都对行车安全有影响:1)车辆状态,包括车辆的配置级别、轮胎磨损状态等;2)天气、道路和交通情况,包括风向、风速、路面覆盖物或交通密度;3)驾驶员驾驶水平,包括驾驶员的驾驶能力和心理状态。