双把手水果采摘收集装置设计与采摘应用分析

作者:邵光速; 张瑾*; 吴文雅; 吴敏敏
来源:机电技术, 2018, (05): 25-27.
DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2018.05.008

摘要

为了灵活高效的采摘高枝带梗水果,提供了一种可以同时采摘水果和收集水果的装置。装置通过设置双把手来分别操控采摘头转头、旋转、抓取,提高了采摘效率;通过设置转头装置和旋转装置改进了采摘方法;通过设置水果缓冲收集装置实现了水果无伤收集;通过设置地面支撑装置提供了支撑力。装置主要应用于苹果、梨子等水果采摘,适用于现阶段果农的使用。

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