根据“S环”型轨迹要求自动变距绕桩行走，构造出势能驱动车行走迹线方程，采用圆柱凸轮控制转向，建立势能驱动车转向机构数学模型，确定各参数与势能驱动车行驶轨迹之间的关系。制作势能驱动车，通过实际赛道运行验证了圆柱凸轮转向机构设计的合理性和可靠性。
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