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摘要
本发明公开了一种基于图形几何关系的平行四边形编码标志及其编码方法,该四边形编码标志包括四边形背景图案和编码图案,编码图案在四边形背景图案的内部,且包括定位图案、定向图案和编码组合图案,定向图案和定位图案用于四边形编码标志方向的判断,编码组合图案用于四边形编码标志的四个角点进行编码。本发明各编码组合图案的位置均通过几何关系的原理,利用矢量积的方法完成区分,易于数字图像处理,因此对仿射变换的图像也能够具有很好的稳定性,同时编码信息容量大；可实现亚像素级图像坐标提取,利用视觉结构光方法进行三维测量时,可利用该四边形编码标志实现大尺寸目标的三维点云拼接或大视场场景下的摄像机参数标定。
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