基于B1C新信号的BDS/INS深组合改进的跟踪环路设计

作者：李忠盼^*; 韩培俊; 赵冬青; 刘建松; 李征

来源：全球定位系统, 2021, 46(05): 99-103.

• B1C信号
• 北斗卫星导航系统/惯性导航系统(BDS/INS)深组合
• 信号跟踪环路
• 卡尔曼滤波
• 正交分量

针对北斗卫星导航系统/惯性导航系统(BDS/INS)的深组合定位系统,提出了一种利用惯性导航系统(INS)辅助B1C正交分量的信号跟踪算法,以解决定位过程中信号较弱致深组合定位系统失锁的问题.该算法使用了考虑INS数据的卡尔曼滤波算法,并同时利用导频分量和数据分量构成本地码,对信号进行跟踪.由该算法对实测数据计算,并利用传统算法进行对比,可以得出在弱信号的环境下跟踪环路较为稳定,伪距精度较高.

• 单位
  信息工程大学