科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种坐标测量机测量路径规划方法,用于复杂几何平面的最优测量路径规划,包括几何信息的识别；待测平面边缘读取；待测平面内凹凸特征的识别；确定测量点数量及位置；计算测量点数量除以顶点数量,得到商值和余数值；顶点为圆心在平面内做弧线,该顶点所在顶角的角平分线与圆弧的交点,即为测量点位置；生成测量路径；避障点识别；最终确定测量路径。本发明能够根据待测表面几何参数,快速标记测量点,并根据测量点分布,确定最优测量路径,使得坐标测量机测量路径最短、测量时间最少、测量精度最高,提高测量工作效率和精度,在路径规划的过程中可以有效避免所求的测量点在测量面的外部,并且能让测量点能均匀分布在测量面。
- 单位
