基于机器视觉的自动控制实验装置制作与应用

作者:崔勇强; 陈锟; 白迪; 王晓磊
来源:中国现代教育装备, 2020, (01): 20-23.
DOI:10.13492/j.cnki.cmee.2020.01.007

摘要

为了满足电子信息类大学生对机器视觉与自动控制系统强化学习的需求,克服传统实验装置集成度低、枯燥机械的缺点,设计并实现了一种以高性能微控制器为控制核心的基于机器视觉的板球自动控制实验装置。实验装置具有平台新颖、实验综合性强、理论联系紧密的特点,并且系统集成度高、控制快速精确,有利于开展从易到难的递进式实验,兼具实用性与先进性。