摘要

针对桌面投影设备,提出了一种基于单投影仪—单摄像头的人机交互系统架构,可以实现在投影面上的类触摸屏操作。提出了一种基于高速投影中互补阴影的方法,在不影响使用者视觉体验的前提下实现触碰点位置检测与触碰判断。针对低强度差分阴影的提取,提出了基于马尔可夫随机场模型的最优化方法,提高了复杂环境噪声下阴影分割的鲁棒性。针对指尖检测,使用了一种基于最小二乘法的曲率估计方法,提高了触碰定位的准确度;触碰判断方面,提出了一种基于双目约束与几何模型的高精度触碰判断准则。实验证明,系统达到触碰识别率99.2%,误识别率0.6%,像素级的触碰点判断准确率1.77像素,超过了同类研究的最先进水平,能够在PC机上达到60 fps的运行速度,这满足了绝大部分实时应用的需求。

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