自治水下机器人实时仿真系统开发研究

作者：张禹; 刘开周; 邢志伟; 封锡盛

来源：计算机仿真, 2004, (04): 155-158.

• 自治水下机器人
• 建模
• 实时仿真
• 虚拟现实

针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的基础上 ,正在进行实时仿真系统平台开发和研制工作

• 单位
  辽宁沈阳; 中科院沈阳自动化研究所; 沈阳工业大学