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摘要
文中针对应用需求,提出了一种编织袋卸车码垛机器人系统设计方法。利用三维造型软件对机器人系统结构进行了设计,包括车身、主体支架、伸缩支架、末端位姿调整装置、末端伸缩装置和支腿等部件。在此基础上,对电动缸、轴等系统关键零部件的惯量、转矩、强度等力学参数进行了计算。随着国内物流行业的飞速发展,研究开发该类设备意义重大,其中机构分析手段和设计方法在解决机械系统设计及其性能分析方面具有一定的理论意义和实用价值。
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单位山西省交通科学研究院
