针对目前设施果蔬钵苗高速移栽过程出现的果蔬健壮苗识别速度慢、补苗效率低等问题,研究设施果蔬钵体健壮苗快速精确识别与高效补苗技术与装备,实现节约能源,降低投资与使用成本,提高效率,最终提高设施蔬菜钵苗移栽效率,实现设施蔬菜绿色生产。