玉米田间作业车液压行驶系统设计与仿真分析

作者：张红梅; 陈博; 李康; 李顺利; 朱晨辉; 王万章^*

来源：中国农机化学报, 2022, 43(06): 119-125.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2022.06.016

• 液压驱动
• 比例伺服控制
• 双泵供油
• AMESim仿真

为解决玉米田间作业车行驶不稳定、平衡性差的问题，设计一种双泵双伺服阀控液压马达行驶系统，双泵供油可降低油路干扰，反馈式PID算法控制双伺服阀精准调整驱动轮转速以提高作业车行驶稳定性。利用AMESim软件对单、双泵两种供油方式进行仿真分析。仿真结果表明，负载恒定变速直线行驶时，单、双泵供油最大同步误差分别为2.6%、2.2%;单侧负载变化定速行驶时，单、双泵供油最大同步误差分别为16.8%、8%;单侧负载变化变速行驶时，单、双泵供油最大同步误差分别为37.76%、14.3%;负载恒定转弯时，单泵供油马达转速达到设定值较慢且有波动。在液压驱动系统试验台上对双泵双伺服阀控液压马达行驶系统在实际工况下转向和直线行驶性进行模拟。结果表明，单通道转弯时马达转速接近期望值；双通道控制直线行驶时，两组马达变化趋势相同，系统同步误差为3.06%,验证了双泵双伺服阀控制田间作业车的行驶性能是可行的。

• 单位
  河南农业大学; 机电工程学院